Der Nuraghe San Pietro steht auf dem Gipfel eines Hügels in den unmittelbaren Vororten des Dorfes Ussaramanna.
Vier verschiedene Ausgrabungskampagnen haben teilweise die ursprüngliche planimetrische Entwicklung des Komplexes hervorgehoben, der aus einem zentralen Turm besteht, der von einem Bastion umgeben ist, die aus geraden Vorhangmauern und vier fast gleichmäßig verteilten Türmen besteht.
Derzeit ist der zentrale Turm mit einem runden Raum weitgehend erhalten, obwohl er kein Dach hat; vom Eingangskorridor entwickelt sich eine teilweise überdeckte Treppe entlang der Mauerwerks, von der einige Stufen erhalten geblieben sind. Neue und alte Ausgrabungen haben außerhalb des mächtigen Gebäudes rechteckige Räume offenbart, deren Anordnung wahrscheinlich auf die römische Ära zurückgeht. (vom Ministerium für Kultur – Idese)
Die Fotos des Nuraghe San Pietro stammen von: Bibi Pinna, Romano Stangherlin und Marco Cocco.